The HONDA HUMANOID ROBOT

本田技研工業が開発した自立歩行人間型ロボットの名称。ホンダが人間型ロボットの研究開発に着手したのは1986年からで、開発の基本コンセプトは、「人間と共存・協調し、人間のできないことを実現し、社会に価値をもたらすモビリティの創造」で、「知能」と「移動」がキーワードであったが、本来目指すべき一般の家庭でも使えるようなロボットのあるべき姿を模索した結果として、人間の持つ2足歩行が理想であるという結論に達し、脚式移動機構に焦点を絞り、1986年より開発を開始した。試作ロボット「P1」は電源系・制御系を外部に持ち、有線でコントロールするタイプで全高1.9m、質量175kgで、1996年に発表された「P2」はワイヤレス化を実現したが、頭部とバックパックが一体となっており、全高1.8m、質量210kgという鉄人ロボットのような威圧感があり、1997年9月に「Do you have a HONDA?」のTVコマーシャルにも登場しているホンダの全高1.6m、重量130gの人間型2足歩行ロボット「P3」が完成した。詳細情報はURL(http://www.honda.co.jp/tech/other/robot.html)で知ることができる。2000年7月1日と2日に東京・青山のホンダ本社ビル1Fのショールーム「ホンダウエルカムプラザ青山」で、13:00、15:00の2回「P3」の2足歩行デモンストレーションが行われた。ホンダは、130kgから80kgに軽量化したヒューマノイドロボットのニューモデル「P3改良型試作機」の情報をURL(http://www.honda.co.jp/robot/)で公開した。