OpenHRP(Open Architecture Humanoid Robotics Platform)

産業技術総合研究所と東京大学が開発し、2002年3月19日に発表した、標準的な分散オブジェクトシステムCORBAを利用して、人間型ロボットの動力学のシミュレーションやロボットの視野画像生成を行うことができ、2足歩行や体操等の全身運動を制御することができる、WindowsとLinux対応のシミュレータ及び制御ソフトウェア等で構成された人間型ロボットのソフトウェア・プラットフォームです。

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