無人2輪バイク・ロボット

UGV(Unmanned Ground Vehicle)の一環として開発されている、オートバイに自己制御機能を搭載し、ライダーが居なくても走行することが可能なロボットの総称。ニューヨークタイムズ(NewYork Times)は2004年3月8日に、UCLAバークレイ校(University of California at Berkeley)の学生Anthony S. Levandowskiのチームが開発しているバイク・ロボットが米国の国防総省(DOD/Department Of Defence/ペンタゴン)からUS$100万の賞を得るレースに挑戦すると報道した。このバイクは自己管理することでライダーが居なくても走行し、砂漠走行も可能ということである。詳細情報はURL(http://www.nytimes.com/2004/03/08/technology/08robot.html?th)または、URL(http://www.berkeley.edu/news/media/releases/2003/02/13_levandowski.shtml)で知ることができる。ただし、2004年3月13日に実施された「DARPAグランド・チャレンジ」では、モハーベ砂漠を約240kmにわたって横切るコースに短縮され、15台の自律走行車が挑んだが、スタートしてわずか2kmも進まないうちに、技術的な不具合や有刺鉄線のフェンス、地面のでこぼこなどに打ち負かされてリタイヤし、最長でもスタート地点からも10数kmで、あえなく全車リタイアし、優勝賞金はUS$100万(約1億2000万円)は誰の手にも渡らなかった。Anthony S. Levandowskiのチームが開発した「無人2輪バイク・ロボット」は、悲惨にもスタート地点でリタイヤした。詳細情報はURL(http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.htm)で知ることができる。米国のGAO(General Accounting Office/米国連邦会計監査院)は2005年3月9日に、UAVに関する実験報告書「Unmanned Aerial Vehicles: Improved Strategic and Acquisition Planning Can Help Address Emerging Challenges, by Sharon L. Pickup, director, defense capabilities and management, and Michael J. Sullivan, director, acquisition sourcing and management, before the Subcommittee on Tactical Air and Land Forces, House Committee on Armed Services. GAO-05-395T」を公開した。詳細情報はURL(http://www.gao.gov/cgi-bin/getrpt?GAO-05-395T)で知ることができる。

[Final Data from DARPA Grand Challenge]
As of 5:00 p.m. PST, March 13, 2004
Vehicle 22 - Red Team - At mile 7.4, on switchbacks in a mountainous section, vehicle went off course, got caught on a berm and rubber on the front wheels caught fire, which was quickly extinguished. Vehicle was command-disabled.
スタートして7.4マイルでリタイヤ
Vehicle 21- SciAutonicsII - At mile 6.7, two-thirds of the way up Daggett Ridge, vehicle went into an embankment and became stuck. Vehicle was command-disabled.
スタートして6.7マイルでリタイヤ
Vehicle 5 - Team Caltech - At mile 1.3, vehicle veered off course, went through a fence, tried to come back on the road, but couldn’t get through the fence again. Vehicle was
command-disabled.
スタートして1.3マイルでリタイヤ
Vehicle 7 - Digital Auto Drive - At mile 6.0, vehicle was paused to allow a wrecker to get through, and, upon resuming motion, vehicle was hung up on a football-sized rock.
Vehicle was command-disabled.
スタートして6.0マイルでリタイヤ
Vehicle 25 - Virginia Tech - Vehicle brakes locked up in the start area. Vehicle was removed from the course.
スタート地点でリタイヤ
Vehicle 23 - Axion Racing - Vehicle circled the wrong way in the start area. Vehicle was removed from the course.
スタート地点でリタイヤ
Vehicle 2 - Team CajunBot - Vehicle brushed a wall on its way out of the chute. Vehicle has been removed from the course.
スタート地点でリタイヤ
Vehicle 13 - Team ENSCO Vehicle moved out smartly, but, at mile 0.2, when making its first 90-degree turn, the vehicle flipped. Vehicle was removed from the course.
スタートして0.2マイルでリタイヤ
Vehicle 4 - Team CIMAR - At mile 0.45, vehicle ran into some wire and got totally wrapped up in it. Vehicle was command-disabled.
スタートして0.45マイルでリタイヤ
Vehicle 10 - Palos Verdes High School Road Warriors - Vehicle hit a wall in the start area. Vehicle was removed from the course.
スタート地点でリタイヤ
Vehicle 17 - SciAutonics I - At mile 0.75, vehicle went off the route. After sensors tried unsuccessfully for 90 minutes to reacquire the route, without any movement, vehicle was command-disabled.
スタートして0.75マイルでリタイヤ
Vehicle 20 Team TerraMax Several times, the vehicle sensed some bushes near the road, backed up and corrected itself. At mile 1.2, it was not able to proceed further.
Vehicle was command-disabled.
スタートして1.2マイルでリタイヤ
Vehicle 15 Team TerraHawk Withdrew prior to start.
スタート地点でリタイヤ
Vehicle 9 The Golem Group At mile 5.2, while going up a steep hill, vehicle stopped After trying for 50 minutes, the vehicle was command-disabled.
スタートして5.2マイルでリタイヤ
Vehicle 16 The Blue Team Withdrew prior to start.
スタート地点でリタイヤ