ハプティックス

Haptics

五感コンピュータ

頭脳が情報を処理する方法をベースに、人間とコンピュータの情報交換に触感を利用したインタフェースの総称。すでにパーデュー大学(Purdue University)のハプティック・インターフェース研究所(Purdue's Haptic Interface Research Laboratory)が2000年12月に発表した、小型のバイブレーターを内蔵し、座った人に振動を伝えるセンシング・チェア(sensing chair)やセンシング・ベスト(sensing vest)を開発した。詳細情報はURL(http://news.uns.purdue.edu/UNS/html4ever/001103.Tan.smartchair.html)で知ることができる。マサチューセッツ工科大学(MIT/Massachusetts Institute of Technology)メディア・ラボ(Media Labo/Nicholas Negroponteが創設した。米国情報機関の重鎮になったJohn NegroponteとNicholas Negroponteは兄弟である)では、紙に埋め込まれたセンサーを通じて折り紙の作り方をアドバイスするオリガミ・デスク(origami desk)している。詳細情報はURL(http://marg.www.media.mit.edu/people/marg/haptics-bibliography.html)で知ることができる。また、The Haptics Community Web PageのURL(http://haptic.mech.nwu.edu/)やHaptics-e The Electronic Journal of Haptics ResearchのURL(http://www.haptics-e.org)、Welcome to the Haptics Web SiteのURL(http://haptic.mech.northwestern.edu/intro/)などに多くの情報がある。東京大学ではコンピューター経由でディスプレイと接続された手袋を着用して手を握り締めると、物体を「押しつぶす」ことができるハプティックスや、プラスチックフィルムに映された物体を「操る」ことができる「フィーリックス(Feelix)」、通常は感知できない境界をロボットの腕を使って「感じる」ことができる「インタフェースに触れるインタフェース」などが開発されている。2001年8月14日から16日にかけてロサンゼルス・コンベンションセンターで開催されたSIGGRAPH 2001の会場では、ハプティックスに関する特別展示と、講演が行われた。また、ヨーロッパではアイルランドでマサチューセッツ工科大学(MIT/Massachusetts Institute of Technology)メディア・ラボ(Media Labo)のヨーロッパ版を2001年7月1日からMedia Lab Europeとして構築した。詳細情報はURL(http://www.medialabeurope.org/)で知ることができる。ニューヨーク州立大学バッファロー校(the State University of New York at Buffalo)のVirtual Reality LaboratoryのDr. T. Kesavadas (Dept. of Mechanical Engineering)を中心とする研究チームは、2003年3月22〜26日にロサンゼルスで開催されたIEEE Virtual Reality Symposium 2003でネットワークで共有する触感について発表し、2003年6月に触覚システムを開発して、この感覚をインターネットで転送することにも成功した。詳細情報はURL(http://www.hapticssymposium.org/)または、URL(http://wings.buffalo.edu/academic/department/eng/mae/vrlab/project_manufact/haptic_grinding.html)で知ることができる。インターネット上で触覚を共有することで、遠隔地とのコミュニケーションも可能になり始めている。米国のGAO(General Accounting Office/米国連邦会計監査院)は2003年8月13日に、未来の戦闘システムとして計画すべき構築案「Issues Facing the Army's Future Combat System Program. GAO-03-1010R」を公開した。詳細情報はURL(http://www.gao.gov/cgi-bin/getrpt?GAO-03-1010R)で知ることができる。このような計画案の中にでてくる用語をインターネットで検索し、読み込むことにより、かなり具体的な計画の進行状況を知ることがでる。また、そこに隠された、個人に影響する規制まで読みとることができる。Guardian Unlimitedは2003年12月16日に、イギリス政府の通産事務次官(UK Trade and industry secretary)のPatricia Hewittが2003年12月15日に、現在のところ自宅にインターネット環境を構築している人は50%であるが、今後5年間で100%にする計画を発表したと報告した。詳細情報はURL(http://politics.guardian.co.uk/media/story/0,12123,1107904,00.html)で知ることができる。日本政府のIT戦略会議なども、このように具体的な数字目標をあげることが必要といえる。また、イギリスBBCは2004年12月31日に多くの死者が出たスリランカで、津波は最大3.5kmも内陸に波打ち寄せたが、Wildlife officials in Sri Lankaが調査した結果、動物たちは第六感が働いたのか?一匹も死んだ動物を発見していないと報告した。また、スマトラ島で虎の飼育をしているDebbie Martyrも、虎の死骸を一匹も発見していない、「Wild animals in particular are extremely sensitive,(野生動物は非常に敏感)」と報告している。詳細情報はURL(http://news.bbc.co.uk/1/hi/world/south_asia/4136485.stm)で知ることができる。


パーデュー大学のsensing chair
ATR Communication Systems Research LaboratoriesのPalmtop display
カーネギー・メロン大学(Carnegie Mellon University)のMagLev Wrist
カーネギー・メロン大学(Carnegie Mellon University)のWYSIWYF Display
Cybernet Systems社の6 DOF hand controller
Georgia TechのEye Surgery Simulator
Georgia TechのAdaptive Impedance Controller
Immersion社のLaparoscopic Impulse Engine
Immersion社のImpulse Engine 2000
Sensable Technologies社のPHANToM
ノースウェスタン大学(Northwestern University)の4 DOF haptic display
ノースウェスタン大学(Northwestern University)のScooter, a 3-wheeled cobot
ノースウェスタン大学(Northwestern University)のUnicycle cobot
Rutgers UniversityのRutgers Master II
Sant'Anna School of University Studies and Doctoral ResearchのPERCRO Exoskeleton
Southern Methodist UniversityのPneumatic Haptic Interface
McGill UniversityのPantograph
McGill UniversityのDesktop Pantograph
筑波大学のIWATA Lab's HapticMaster
ワシントン大学(University of Washington)のHigh Bandwidth Force Display
Forschungszentrum KarlsruheのTactile Display
Iowa State UniversityのForce Feedback Exoskeleton
University of Hullの2 DOF surgical simulator
フランスのInstitut d'Informatique et de Mathematiques Appliquees de GrenobleのPADyC
Virtual Technologies社のCybergrasp force feedback glove
コロラド大学(University of Colorado)のFive DOF haptic interface
MPB TechnologiesのFreedom 6S Haptic Device
NASAのJPLが公開したTerraによるLos Angelsの画像
ロサンゼルスで活用されているコミュニティの開発に関する免除事項
2002年に国土安全保障関連のITに費やした予算
GAOが2003年8月13日に公開した、未来の戦闘システムとして計画構築案
NHTCUが公開した「NOP Survey 2005 - The Impact of Hi-Tech Crime on UK Business」

インタフェース
バイオ・コンピュータ
ニューロ・コンピューティング
ニューラル・ネットワーク
ブレインウェア
プロテイン・スイッチ
生体分子素子
ニューロラブ計画
ウェアラブル・コンピュータ
セル・オートマトン型人工脳
Ruputer
テラマック
自己回復テクノロジー
DNAコンピュータ
IBM eNetwork/1
PCグラストロン
ポインティング・デバイス
バイオテクノロジー産業の創造に向けた基本方針
電子顕微鏡
結晶コンピュータ・チップ
バイオテクノロジー
TNTY 2000
Land Warrior計画
Half Keyboard
生体分子コンピューティング技術
echarpe communicante
DataHand ergonomic keyboard
ビジョン・パッド・アイデンティファイア
eLiza
スーツ型コンピュータ
ペンタセン分子
Motorola iBoard
JPL(Jet Propulsion Laboratory)
ウェアラブル・コンピュータ
Robo-roach
WatchPad
MEMS(MicroElectroMechanical Systems)
レスキューロボットコンテスト
bodynet
シンギュラー・ポイント
ファッションと服装の歴史
組織培養と芸術
バイオテクノロジー戦略会議
Multi-University Research Laboratory
Haptic Technology
Look Device
orbiTouch
軍事IT
CNA(Computer Network Attack)
Stratcom(U.S. Strategic Command)
CATCH(Computer and Technology Crime Hi-Tech Response Team)
NHTCU(National Hi-Tech Crime Unit)
orbiTouch
Fastap Keypad
VMDT(Video Mobile Data Terminal)
ジェスチャ感知入力装置
HoloTouch
PRISM Nitro XM Xtreme Multimedia
Intelligent Island
Web-Weave
虫の知らせ
Asymmetric Warfare
昆虫サイボーグ
Global Text Project
US$100 PC project