追突軽減ブレーキ・システム

走行状態、前走車との距離や相対速度から追突の危険性を判断し、警報によりドライバーに回避操作を促すとともにブレーキを制御して速度の低減することで、追突時の被害を軽減するシステムの総称。本田技研工業は2003年5月20日にCMS(Collision Mitigation brake System)を開発し、2003年6月に発売する新型「インスパイア」に搭載すると発表した。詳細情報はURL(http://www.honda.co.jp/news/2003/4030520.html)で知ることができる。

[「CMS」、「E-プリテンショナー」作動概要 ]
(1)一次警報
前走車に衝突する危険性がある場合や、車間距離が短い場合にブザー音と、メーター内のマルチインフォメーションディスプレイの「BRAKE」表示でドライバーに認知や回避操作をうながす。
(2)二次警報
さらに前走車に接近した場合、「CMS」は軽い自動ブレーキングを、「E-プリテンショナー」は弱く2〜3回シートベルトの引き込みを行うことにより、ドライバーに体感的に危険を知らせる。またこの時点でドライバーがブレーキを踏むと緊急制動と判断し、ブレーキアシストを作動させ、回避操作を支援する。
(3)衝突被害軽減
回避が困難と判断すると「E-プリテンショナー」は強い引き込みを行い、ベルトの緩みや衣服のふくらみを抑えて、衝突時に作動する火薬式シートベルトプリテンショナーの乗員拘束効果を高める。
また「CMS」は強いブレーキングを自動的に行い衝突速度を低減する。
また、「E-プリテンショナー」は「CMS」が作動していない場合でも、ドライバーの急ブレーキによりブレーキアシストが作動すると、シートベルトの引き込みを行う。

[「CMS」、「E-プリテンショナー」システム構成 ]
・ミリ波レーダー
前方およそ100メートル、左右16度の範囲で車両を検知する。
・各種センサー
ヨーレートセンサー、舵角センサー、車輪速センサー、ブレーキ圧力センサーなどで走行状態を把握する。
・CMS制御ECU
レーダーの情報から得た前走車との距離や相対速度、各種センサーの情報から予測した自車進路をもとに衝突危険性を判断し、警報やブレーキ作動の指示を出す。「E-プリテンショナー」、VSA、メーターユニットなどと随時情報のやりとりを行っている。
・VSA-ECU一体型油圧ユニット
各種センサーの情報をCMS制御ECU等、他のECUに送る。また、CMS制御ECUのブレーキ指示に基づいてブレーキ油圧ユニットを制御し、ブレーキをかける。
・E-プリテンショナー制御ECU
CMS制御ECUのブレーキ指示信号と電子制御式ブレーキアシストの信号に基づき、E-プリテンショナーにシートベルト巻き取り指示を出す。
・E-プリテンショナー
E-プリテンショナー制御ECUからの指示により、内蔵モーターでシートベルトを巻き取る。火薬式プリテンショナーと一体となっている。
・メーターユニット
CMS制御ECUからの信号を受け、ブザー音とディスプレイ表示で警報する。