アクチュエータ

ロボットの可動部分で、人間の筋肉にあたる部分の総称。新素材開発のベンチャー企業イーメックスは2003年3月4日に、導電性高分子に電気をかけると、伸縮する特性を生かし、人間の筋肉より100倍以上の力が出せ、断面積1平方cm当たりで重さ220kgのものを持ち上げることができる伸縮可能な「導電性高分子アクチュエータ」の開発に成功したと発表した。イーメックスでは「導電性高分子アクチュエータ」だけではなく、分子と金属材料からなる柔軟なアクチュエータ素子であり、2V程度の低電圧により素早く大きく動く「イオン伝導アクチュエータ」も開発している。詳細情報はURL(http://www.eamex.co.jp/tech.html#densi)で知ることができる。NASA(National Aeronautics and Space Administration/米国航空宇宙局/ナサ)のJPL研究所(Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.)は2005年2月28日に、「Environmental Robots Incorporated (ERI), Albuquerque, New Mexico,USA.」「Swiss Federal Laboratories for Materials Testing and Research, EMPA, Dubendorf, Switzerland」「Virginia Tech - Steven Deso, Stephen Ros, Noah P. Papas, Senior Students in the Engineering Science and Mechanics Dept.」の協力を得て、2005年3月7日にサンディエゴで第1回AMERAH(Armwrestling Match of EAP Robotic Arm against Human)として、the International Society for Optical Engineering(国際光学技術協会)の後援で、1999年にJPL研究所のDr. Yoseph Bar-Cohenが開発していると発表した人工筋肉と人間の腕相撲大会が実施されると報告した。詳細情報はURL(http://ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-armwrestling.htm?msource=03505)で知ることができる。